STARSZY INŻYNIER DS. SYSTEMÓW AUTONOMICZNYCH I ROBOTYKI K/M

• projektowanie i implementację oprogramowania sterującego dla pojazdów autonomicznych i robotów mobilnych w środowisku ROS2;
• programowanie w języku C++ (w tym tworzenie węzłów, obsługa cyklu życia i komunikacji w systemach czasu rzeczywistego);
• implementacja oprogramowania do sterowania układami wykonawczymi w robotach (sterowanie układem kierowniczym, hamulcowym i napędowym);
• rozwój systemów zdalnego sterowania (teleoperacji);
• integrację sensorów (Lidar, Radar, Kamery, GNSS/IMU) oraz implementację sterowników sprzętowych;
• udział w pracach nad algorytmami percepcji, lokalizacji i planowania ścieżki;
• tworzenie dokumentacji technicznej systemów;
• udział w realizacji projektów B+R oraz testach poligonowych robotów.

Wymagania: Wymagania:

• wykształcenie wyższe techniczne (Robotyka, Automatyka, Informatyka, Elektronika lub pokrewne);
• minimum 3 lata doświadczenia w rozwoju oprogramowania systemów robotycznych;
• bardzo dobra znajomość języka C++ (standard C++14/17);
• biegła znajomość środowiska ROS2 (Robot Operating System);
• doświadczenie w pracy z systemem Linux;
• znajomość zagadnień związanych z magistralami komunikacyjnymi (CAN, Ethernet, Serial) w kontekście sterowania pojazdami;
• zrozumienie algorytmów sterowania i robotyki mobilnej (kinematyka, odometria, PID/MPC);
• doświadczenie w obsłudze i integracji komponentów takich jak: IMU, Lidar, kamery, GNSS;
• znajomość systemu kontroli wersji GIT;
• znajomość języka angielskiego na poziomie minimum B2;
• chęć do pracy zespołowej i pracy w dynamicznym środowisku;
• komunikatywna znajomość języka polskiego.

Mile widziane:

• znajomość języka Python (skryptowanie, testy);
• doświadczenie w pracy z mikrokontrolerami (Embedded C/C++) i systemami czasu rzeczywistego (RTOS);
• znajomość Docker/konteneryzacji w kontekście wdrażania oprogramowania na roboty;
• doświadczenie w wykorzystywaniu Jira;
• udział w realizacji projektów systemów jazdy autonomicznej;
• udział w projektach prowadzonych zgodnie z metodologią SCRUM.

Praca w godzinach: rozpoczęcie 7:00-9:00, zakończenie 15:00-17:00.

Kontakt: e-mail: [email protected], tel. 22 777 70 24.

Warunki pracy: Wymiar etatu: 1.00 Zmianowość: jedna zmiana System wynagradzania: Czasowy ze stawką miesięczną