Senior Softwareentwickler (m/w/d) / Schwerpunkt: Echtzeitregelung und Embedded Systems

Aufgaben

• Entwurf und Implementierung von Echtzeit-Regelungssoftware in C/C++
• Entwicklung und Optimierung von Vektorregelungs- und sensorlosen Algorithmen für Drehstrommaschinen, inklusive Flussoptimierung und effizienter Pulsmustererzeugung
• Programmierung, Test und Fehlersuche von Embedded-Firmware auf Texas Instruments C2000- und ARM Cortex-Mikrocontrollerplattformen
• Integration moderner Regelungskonzepte und energieeffizienter Strategien in Antriebs- und Traktionssysteme
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams aus Hardware-, Regelungs- und Testingenieuren zur Systemintegration

Qualifikation

• Abgeschlossenes Studium (Bachelor/Master) in Regelungstechnik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung für Leistungselektronik und Regelsysteme
• Fundierte Kenntnisse in Traktionsumrichtern (Spannungs-/Stromrichter) und Elektronik für Schienenfahrzeuge
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C/C++, idealerweise ergänzt durch Erfahrung in C#, Python oder Skriptsprachen
• Sicherer Umgang mit MATLAB & Simulink im Bereich der elektrischen und regelungstechnischen Anwendungen
• Erfahrung mit grafischer Programmierung in MATLAB (z. B. Simulink-Blockdesign, GUI-Entwicklung) von Vorteil
• Tiefes Verständnis von Leistungskonverter-Topologien, Halbleitertechnologien sowie thermischen und Verlustmodellen
• Nachgewiesene Erfahrung in der Programmierung von TI C2000- und ARM Cortex-Mikrocontrollern
• Fähigkeit zum Lesen und Erstellen von elektrischen Schaltplänen sowie zur Durchführung von Messungen
• Kenntnisse moderner Motorregelverfahren und energieeffizienter Antriebssysteme