Programista Robotów AGV/AMR (K/M)

ZPUE S.A. od ponad 35 lat działa w sektorze elektroenergetycznym. W fabrykach, biurach sprzedaży w kraju i za granicą zatrudniamy 3500 osób. Jesteśmy krajowym liderem w segmencie produkcji kontenerowych stacji transformatorowych. Oferujemy rozwiązania dla elektroenergetyki i przemysłu tworząc nową jakość na rynku. Do naszego zespołu poszukujemy Kandydatów na stanowisko: Programista Robotów AGV/AMR (K/M) Kluczowe zadania: • Projektowanie, rozwój i utrzymanie oprogramowania dla robotów mobilnych AGV/AMR (nawigacja, lokalizacja, planowanie tras, zarządzanie flotą); • Integracja robotów z systemami nadrzędnymi (WMS/MES/ERP), czujnikami i infrastrukturą magazynową/produkcyjną; • Implementacja i konfiguracja algorytmów SLAM, omijania przeszkód oraz fuzji danych z czujników (LiDAR, kamery, IMU); • Tworzenie interfejsów komunikacyjnych (np. REST, MQTT, OPC UA) oraz modułów diagnostyki i telemetrii; • Budowa i utrzymanie środowisk symulacyjnych (np. Gazebo/Unity) oraz testów automatycznych (CI/CD); • Współpraca z działami utrzymania ruchu, logistyki i bezpieczeństwa w celu wdrażania robotów na hali (uruchomienia, testy akceptacyjne, dokumentacja techniczna); • Dbanie o jakość kodu (Code Review, testy jednostkowe), wersjonowanie (Git) i bezpieczeństwo funkcjonalne systemów robotycznych (zgodnie z normami i wytycznymi BHP). Nasze wymagania: • Wykształcenie kierunkowe: automatyka/robotyka, mechatronika, informatyka lub pokrewne; • Doświadczenie w programowaniu systemów robotycznych: C++/Python, mile widziana znajomość ROS/ROS2; • Praktyczna wiedza z zakresu algorytmów nawigacji, SLAM, planowania ruchu i przetwarzania danych z czujników; • Umiejętność integracji systemów (API, protokoły przemysłowe), podstawy sieci komputerowych. • Dobra organizacja pracy, samodyscyplina, nastawienie na realizację zadań i działanie pod presją czasu (zgodnie ze wzorcem wymagań w ogłoszeniu referencyjnym); • Mile widziane: doświadczenie w automatyce przemysłowej/PLC, tworzeniu środowisk symulacyjnych i pipeline'ów CI/CD. Co oferujemy: • Kompleksowe wdrożenie na stanowisku i pełne wsparcie przełożonego oraz zespołu. • Pracę w profesjonalnym, zgranym zespole, który ceni wyzwania i współpracę. • Szkolenia rozwijające wiedzę i poszerzające kompetencje w obszarze robotyki mobilnej. • Niezbędne narzędzia pracy oraz udział w projektach automatyzacji intralogistyki.   Prosimy o załączenie do dokumentów rekrutacyjnych klauzuli zgody, w następującym brzmieniu: 'Wyrażam dobrowolnie zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych zawartych w dostarczonych przeze mnie dokumentach aplikacyjnych przez ZPUE S.A. z siedzibą we Włoszczowie, w celu realizacji procesu rekrutacji. Zostałem/am poinformowany/a, iż zgoda może zostać przeze mnie wycofana w każdym czasie.' Zastrzegamy sobie prawo odpowiedzi tylko na wybrane aplikacje.