Senior Robotics System Engineer / Tech Lead (m/k/n)

Technologie, których używamy

O projekcie

Tak organizujemy naszą pracę

Tak pracujemy

Twój zakres obowiązków

• Rozwój i utrzymanie docelowej architektury całego robota.
• Zdefiniowanie granic odpowiedzialności platformy, nadbudowy, systemu nadrzędnego i panelu operatorskiego.
• Uporządkowanie interfejsów oraz kontraktów komunikacyjnych między komponentami.
• Zdefiniowanie sposobu wersjonowania Robot API i kompatybilności poszczególnych modułów.
• Prowadzenie integracji ROS 2, sterowników, percepcji, systemu dialogowego i urządzeń sprzętowych (m.in. NVIDIA Jetson).
• Zdefiniowanie priorytetów komend, stanów awaryjnych i zachowania robota w przypadku utraty komunikacji.
• Przygotowanie technicznego Definition of Done
• Tworzenie planów integracji, checklist uruchomieniowych i scenariuszy walidacyjnych.
• Prowadzenie analizy problemów na podstawie logów, telemetrii i wyników testów badawczych.
• Zapewnienie identyfikowalności
• Udział w odbiorze dokumentacji i rezultatów od podwykonawców.
• Mentoring zespołu programistycznego oraz techniczne wsparcie Project Managera.

Nasze wymagania

• Doświadczenie przy złożonych systemach robotycznych lub embedded.
• Bardzo dobra znajomość ROS 2.
• Praktyczna znajomość C++ i Python.
• Doświadczenie w integracji sensorów, sterowników i komputerów pokładowych (NVIDIA Jetson).
• Znajomość systemów komunikacji, np. gRPC, DDS, CAN lub MQTT.
• Doświadczenie w diagnostyce problemów występujących na styku hardware–software.
• Umiejętność projektowania testów integracyjnych i systemowych.
• Umiejętność tworzenia pragmatycznej dokumentacji architektonicznej.

Mile widziane

• Doświadczenie z nawigacją autonomiczną, SLAM i Nav2.
• Doświadczenie z robotami mobilnymi AMR/AGV.

To oferujemy

• Stabilność zatrudnienia – długofalowe projekty, współpraca z wiodącymi firmami, możliwość rozwoju w różnych obszarach branży IT.
• Elastyczne formy współpracy – umowa B2B, umowa o pracę lub zlecenie.
• Benefity: Medicover (rozszerzony o stomatologię), FitProfit, lekcje języka angielskiego.
• Treningi na siłowni F45 - zlokalizowanej w naszym biurze. Wspólnie ćwiczymy pod okiem profesjonalnych trenerów.
• Wewnętrzny program poleceń.
• Możliwość finansowania certyfikatów IT.
• W zależności od projektu pracujemy w trybie hybrydowym, zdalnym lub stacjonarnym.
• Wydarzenia okolicznościowe oraz wyjazdy integracyjne - budujemy zgrany zespól również poza biurem.
• Lubimy pomagać - wspieramy akcje charytatywne, takie jak Szlachetna Paczka, a w ramach #PomagamyNexio angażujemy się tam, gdzie naprawdę możemy coś zmienić.

Benefity