C++ Engineer - Fleet Path & Reservation Manager (k/m)

Budujemy centralny silnik rezerwacji tras dla floty robotów intralogistycznych - system działający w czasie rzeczywistym, koordynujący ruch wielu autonomicznych jednostek w przestrzeni magazynowej. Poszukujemy inżyniera C++, który zna algorytmy planowania ścieżek nie z teorii, lecz z produkcji - i potrafi pisać niskołatencyjny, wielowątkowy kod, który nie ma prawa zawieść. Projekt realizowany z udziałem cenionej kadry naukowej.

Zakres obowiązków

• Silnik rezerwacji (core) - Implementacja i optymalizacja centralnego mechanizmu rezerwacji przestrzeni dla floty robotów; przestrzenne indeksowanie footprintów robotów i dynamicznych kopert bezpieczeństwa; zarządzanie dzierżawą i autorytetami ruchu z częstotliwością multi-HzAlgorytmy i konflikty - Implementacja algorytmów przeszukiwania grafów (A*, D* Lite, Dijkstra); koordynacja ruchu MAPF - planowanie tras wielu agentów bez kolizji; mechanizmy priorytetyzacji, wywłaszczania i obsługi impasów
• Geometria i kinematyka - Modelowanie swept-area reservations na podstawie kinematyki robota i ładunku; obliczenia 2D: układy współrzędnych, transformacje, geometria zajmowanej przestrzeniAPI i integracja - Projektowanie i implementacja interfejsu gRPC/Protobuf; integracja z komponentami REST, Redis i PostgreSQL; code review, dokumentacja techniczna
• Tech Stack
• Core C++17/20, gRPC, Protobuf
• Backend support Python / FastAPI, REST, Redis, Postgre
• SQL
• Infra Nginx, Docker
• Wymagania kluczowe
• Ekspert C++17/20 Głęboka znajomość zarządzania pamięcią, projektowania niskołatencyjnego i wielowątkowości / współbieżności
• Algorytmy przeszukiwania Solidna znajomość A*, Dijkstra, D* Lite oraz technik MAPF i rozwiązywania konfliktów ruchowych
• Matematyka i geometria 2D Algebra liniowa, układy współrzędnych, przestrzenne rozumowanie 2D, podstawy kinematykigRPC / Protobuf w C++ Praktyczne doświadczenie w implementacji interfejsów gRPC/Protobuf jako boundary serwisów
• Mile widziane
• Doświadczenie w robotyce, sterowaniu ruchem AGV/AMR lub zarządzaniu flotą autonomicznych pojazdów
• Znajomość geometrii obliczeniowej i przestrzennych struktur danych: siatki, quadtrees, R-trees
• Znajomość protokołów komunikacji floty: DDS, MQTT, CA
• Nbus lub proprietary AGV protocols
• Doświadczenie z profilowaniem i optymalizacją kodu C++ pod kątem latencji i przepustowości
• Znajomość języka angielskiego na poziomie B2+ (dokumentacja technicznaCo oferujemy
• Praca nad jednym z najtrudniejszych problemów inżynierskich w intralogistyce - koordynacja floty robotów w czasie rzeczywistym
• Praca z cenioną kadrą naukową i doświadczonym zespołem inżynierów systemowych i robotyki
• Konkurencyjne wynagrodzenie dostosowane do eksperckiego poziomu kompetencji
• Stabilna umowa o pracę - pełny etat
• Praca w systemie hybrydowym
• Prywatna opieka medyczna i ubezpieczenie na życiePełna własność architektury komponentu - projektujesz i implementujesz od podstaw
• Dostęp do konferencji branżowych z obszaru robotyki, systemów czasu rzeczywistego i C++Jak będzie wyglądać proces rekrutacji
• Aplikacja – po otrzymaniu CV wracamy z informacją zwrotną
• Rozmowa wstępna (HR) – wzajemne poznanie i omówienie oczekiwań
• Rozmowa techniczna – sprawdzenie kompetencji i doświadczenia projektowego
• Decyzja i formalności – jasne warunki i szybkie domknięcie procesu
• Dołącz do zespołu, który tworzy przyszłość intralogistyki!

Pod marką A1 Sorter tworzymy innowacyjne urządzenia automatyki magazynowej. Nasze logo znajdziesz na sorterach, przenośnikach, windach magazynowych, systemach specjalistycznych, stołach do kompletacji zamówień i wielu innych akcesoriach. Dynamicznie rozwijamy się na rynkach europejskich, współpracując z liderami branży logistyki magazynowej. Stawiamy na innowacyjność, efektywność opartą na komponentach od światowych liderów oraz elastyczne podejście do potrzeb klientów. Praca w A1 Sorter to nie tylko możliwość rozwoju zawodowego, ale także szansa na udział w tworzeniu nowoczesnych rozwiązań, które mają realny wpływ na efektywność procesów logistycznych. Nasze innowacyjne podejście i elastyczność w działaniu sprawiają, że jesteśmy liderem w branży. Dołączając do nas, stajesz się częścią zespołu, który ceni kreatywność, zaangażowanie i współpracę.