Zum Inhalt springen
Jetzt bewerben
Pocketsquare sp. z o.o.

Robotics Engineer (ROS/ROS2)

Pocketsquare sp. z o.o. Alle Angebote ansehen
Warszawa
Läuft ab 22 Nov 2026
vor 5 Tagen

Kurzfassung

Robotics Engineer (ROS/ROS2) for a fully remote position. Responsibilities include designing, implementing, and testing robot software, integrating sensors, and developing navigation algorithms. Requires 3+ years of commercial experience with ROS/ROS2, C++, Python, Linux, and Git. Benefits include professional development, flexible benefits platform, and access to advanced robotics lab.

Schlüsselwörter

ROS2 robotics navigation SLAM C++ Python Linux Git Gazebo RViz

Von KI erstellte Kurzfassung des Anzeigentextes.

Opis stanowiska

Dla naszego Klienta poszukujemy Inżyniera Robotyki ze znajomością ROS/ROS2 do pracy w pełni zdalnej. Osoba na tym stanowisku będzie odpowiedzialna za projektowanie, implementację i testowanie oprogramowania robotów mobilnych i manipulatorów, integrację czujników percepcji oraz rozwój algorytmów nawigacji i planowania ruchu. Rola obejmuje również pracę w środowiskach symulacyjnych, testy na rzeczywistym sprzęcie oraz ścisłą współpracę z zespołami mechanicznym i elektronicznym.

Realizowane zadania

  • Projektowanie i implementacja oprogramowania robotów w oparciu o framework ROS2
  • Rozwój i utrzymanie węzłów (nodes), topiców i serwisów w architekturze ROS/ROS2
  • Implementacja algorytmów nawigacji, lokalizacji i mapowania (SLAM)
  • Integracja czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) z systemem robota
  • Programowanie i strojenie algorytmów planowania ruchu (motion planning) oraz unikania kolizji
  • Praca w środowiskach symulacyjnych (Gazebo, RViz, MoveIt) przed wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcie
  • Testowanie i debugowanie oprogramowania na fizycznych platformach robotycznych
  • Współpraca z zespołami mechanicznym i elektronicznym przy integracji sprzętowo-programowej
  • Optymalizacja wydajności i stabilności systemów czasu rzeczywistego
  • Pisanie i utrzymywanie dokumentacji technicznej oraz standardów kodowania
  • Udział w code review i wdrażaniu dobrych praktyk inżynierii oprogramowania
  • Współpraca z zespołem produktowym przy definiowaniu wymagań funkcjonalnych robota

Wymagania obowiązkowe

  • Minimum 3 lata doświadczenia komercyjnego w pracy z ROS lub ROS2
  • Praktyczna znajomość zagadnień nawigacji, lokalizacji i SLAM
  • Doświadczenie w pracy z symulatorami Gazebo, RViz i/lub MoveIt
  • Znajomość czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) i ich integracji z systemem
  • Bardzo dobra znajomość C++ oraz Python
  • Znajomość pracy pod Linux i podstaw systemów czasu rzeczywistego
  • Umiejętność pracy z Git oraz narzędziami CI/CD

Mile widziane

  • Mile widziana znajomość Docker i podstaw pracy w chmurze

Benefity

  • Możliwości rozwoju zawodowego i udział w projektach R& D
  • Elastyczna platforma benefitowa z możliwością wyboru świadczeń, m.in. karty sportowej, prywatnej opieki medycznej, bonów zakupowych i biletów na wydarzenia
  • Dostęp do sprzętu i laboratorium robotycznego najwyższej klasy
  • Udział w konferencjach i wydarzeniach branżowych (np. ROS

Con, ICRA)

  • Program poleceń pracowniczych
Veröffentlicht 2026-10-28
Quelle

Hexjobs App

Auf diese Anzeige zugeschnittene Tools.