Programista/Programistka robotów i systemów wizyjnych (AI/ML)

Technologie, których używamy

O projekcie

Twój zakres obowiązków

• `Projektowanie i rozwijanie oprogramowania dla zrobotyzowanych stanowisk oraz maszyn przemysłowych.
• Tworzenie algorytmów analizy obrazu, w tym wykrywania, segmentacji oraz wyznaczania położenia obiektów.
• Przygotowywanie danych, trenowanie, testowanie i wdrażanie modeli machine learning oraz deep learning.
• Integracja systemów wizyjnych z robotami przemysłowymi, czujnikami, elementami wykonawczymi i automatyką.
• Kalibracja kamer i układów współrzędnych oraz wykorzystanie danych wizyjnych do sterowania ruchem robota.
• Programowanie sekwencji pracy, komunikacji między urządzeniami i obsługi sytuacji wyjątkowych.
• Testowanie rozwiązań na rzeczywistych urządzeniach, diagnozowanie błędów oraz poprawa dokładności, szybkości i niezawodności działania.
• Współpraca przy doborze kamer, oświetlenia, komputerów przemysłowych i pozostałych komponentów systemu.
• Tworzenie dokumentacji technicznej oraz dbanie o jakość i możliwość dalszego rozwoju oprogramowania.

Nasze wymagania

• Minimum 4 lata doświadczenia zawodowego w tworzeniu oprogramowania dla robotyki, systemów wizyjnych lub przemysłowych zastosowań AI/ML.
• Praktyczne doświadczenie w tworzeniu, trenowaniu i wdrażaniu modeli uczenia maszynowego do analizy obrazu.
• Doświadczenie w integracji oprogramowania z rzeczywistymi robotami lub maszynami wykorzystującymi dane z systemów wizyjnych.
• Dobra znajomość co najmniej jednego języka programowania wykorzystywanego w takich rozwiązaniach — preferowany Python.
• Praktyczna znajomość bibliotek i narzędzi do przetwarzania obrazu oraz uczenia maszynowego, np. OpenCV, PyTorch lub TensorFlow.
• Znajomość zagadnień kalibracji kamer, transformacji współrzędnych i lokalizacji obiektów w przestrzeni.
• Umiejętność tworzenia i diagnozowania komunikacji między oprogramowaniem a urządzeniami.
• Samodzielność w rozwiązywaniu problemów technicznych oraz doświadczenie w doprowadzaniu rozwiązań od prototypu do działającego wdrożenia.
• Znajomość systemu kontroli wersji Git oraz zasad testowania i dokumentowania kodu.
• Gotowość do pracy bezpośrednio przy urządzeniach podczas integracji, testów i uruchomień.
• Znajomość języka angielskiego pozwalająca korzystać z dokumentacji technicznej.

Mile widziane

• Doświadczenie w programowaniu robotów przemysłowych, np. KUKA, ABB, FANUC lub Universal Robots.
• Doświadczenie z kamerami 3D, RGB-D, chmurami punktów lub wyznaczaniem pozycji i orientacji obiektów.
• Znajomość ROS / ROS 2 i narzędzi do planowania ruchu.
• Doświadczenie w optymalizacji modeli AI na urządzeniach docelowych.
• Znajomość sterowników PLC i przemysłowych protokołów komunikacyjnych.
• Doświadczenie w aplikacjach robotycznych obejmujących chwytanie, przemieszczanie i odkładanie obiektów.

To oferujemy

• Udział w rozwoju autorskich rozwiązań z zakresu robotyki, systemów wizyjnych i AI.
• Wpływ na architekturę oprogramowania oraz wybór narzędzi i technologii.
• Samodzielną rolę techniczną i współpracę z zespołem konstrukcyjnym oraz automatykami.
• Możliwość sprawdzania i rozwijania własnych rozwiązań na rzeczywistych urządzeniach.
• Pracę nad rozwiązaniem od etapu koncepcji po wdrożenie i dalszy rozwój.

O nas