Inżynier Robotyki - Robotics Software Engineer

Firma ARSTON działa na rynku od 2011 roku. Od początku istnienia zajmuje się szeroko pojętą obróbką blach i elementów z blach, frezowaniem wielkogabarytowym, cięciem laserowym, gięciem blach długich i grubych, a także cynkowaniem ogniowym. Firma realizuje zadania kompleksowo, zawsze z wysokim standardem jakościowym i terminowym, dzięki czemu ma gwarancję stałych i zadowolonych klientów., Tworzymy komercyjną aplikację desktopową do automatycznego generowania bezkolizyjnych trajektorii dla zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych (manipulatory 6-osiowe, tory jezdne, pozycjonery obrotowo-uchylne)., Projekt opieramy na silniku RoboDK, z którym posiadamy komercyjną umowę OEM. RoboDK stanowi dla nas kernel symulacji, weryfikacji kolizji i postprocessingu pod sterowniki przemysłowe., Twój cel: stworzenie od podstaw algorytmy omijania kolizji — od ekstrakcji geometrii spoiny z modeli CAD po wyznaczanie bezkolizyjnych trajektorii przelotowych palnika. W pierwszym etapie pracujesz wyłącznie na poziomie logiki, matematyki i API (backend/skrypty); nie zajmujesz się tworzeniem interfejsu użytkownika (GUI).,