Entwicklungsingenieur Robotik (m/w/d) – Steuerung und Robotermodellierung

Als Familienunternehmen, mit derzeit 1.800 Mitarbeitern weltweit, entwickeln, produzieren und vertreiben wir Verpackungsmaschinen für die unterschiedlichsten Branchen und Anwendungen rund um den Globus. 1966 in Crailsheim gegründet setzen wir mit unseren Innovationen bis heute regelmäßig neue Maßstäbe im Verpackungsmaschinenbau. Uns treiben die Neugierde und die Gewissheit, dass wir mit unseren Innovationen einen wesentlichen Beitrag für eine lebenswerte Zukunft für die nächsten Generationen leisten können. Dabei spielen in der Zusammenarbeit gegenseitiger Respekt, Fairness, Offenheit und Vertrauen eine überragende Rolle. Das passt zu deinen Vorstellungen? Dann bewirb dich jetzt als…

Entwicklungsingenieur Robotik (m/w/d) – Steuerung und Robotermodellierung

Bei Schubert-Motion in Dresden verbinden wir Robotermodellierung mit industrieller Motion Control. Im interdisziplinären Team machen wir unsere Bewegungstechnologie für unterschiedliche Roboterkinematiken und Steuerungsplattformen nutzbar – vom Modell bis zur leistungsfähigen industriellen Anwendung.

Schubert-Motion ist ein Entwicklungsbüro in Dresden und direkter Teil der Gerhard Schubert GmbH, einem technologisch führenden Hersteller modularer, roboterbasierter Verpackungsmaschinen. Wir entwickeln Technologien und Softwarelösungen rund um unsere eigene Robotik und Motion Control – von numerischer Optimierung und Simulation bis hin zur Softwareentwicklung und Automatisierung von Entwicklungsprozessen.

Im Mittelpunkt steht unsere eigene Schubert-Motion Library, die auf der effizienten Lösung von Optimalsteuerungsproblemen sowie auf Methoden des maschinellen Lernens (KI) aufbaut. Mit ihr planen wir hochdynamische Roboterbewegungen in sehr kurzer Berechnungszeit und schöpfen das Leistungspotenzial unserer Roboter bestmöglich aus.

Wir erweitern unsere Technologie auf gängige serielle 6- und 7-Achs-Roboter sowie branchen- und kundenspezifische Mechaniken und Achskombinationen (z. B. zur Arbeitsraumerweiterung oder mit zusätzlich angesteuerten Werkzeugen). Dafür suchen wir Verstärkung an der Schnittstelle zwischen Robotermodellierung, industrieller Motion Control und Steuerungsintegration. Du entwickelst, identifizierst und validierst Robotermodelle, unterstützt die Integration unserer Motion Library in industrielle PLC-Motion-Control-Systeme sowie die Anbindung an gängige Industrierobotersteuerungen und überführst neue Robotikfunktionen in leistungsfähige industrielle Anwendungen.

Deine Aufgaben bei uns

• Robotermodelle in die Anwendung bringen: Erstellen und Identifizieren kinematischer und dynamischer Modelle für serielle 6- und 7-Achs-Roboter sowie kundenspezifische Mechaniken und Achskombinationen – mit Fokus auf eine effiziente Überführung in industrielle Anwendungen.
• Motion-Technologie integrieren: Unterstützen bei der Planung und Umsetzung der Integration unserer Motion Library in industrielle PLC- und Motion-Control-Systeme.
• Unterschiedliche Robotersteuerungen nutzbar machen: Prüfung etablierter und neuer Industrierobotersteuerungen hinsichtlich ihrer Schnittstellen und Integrationsmöglichkeiten sowie Mitwirken an der Anbindung unserer Motion Library.
• Verständnis des realen Roboterverhaltens: Modellieren und Analysieren roboterspezifischer Eigenschaften wie Getriebeübersetzungen, Steifigkeiten, Elastizitäten und Reibung. Die Erkenntnisse fließen direkt in die Weiterentwicklung der Robotermodelle und ihrer industriellen Nutzung ein.
• Erweiterung unserer Robotik: Weiterentwickeln von Funktionen für Konfigurationswechsel, den Umgang mit Singularitäten und eine optimale Arbeitsraumnutzung – mit Raum für eigene Ideen und Lösungsansätze.
• Technologie schnell einsetzbar machen: Planen und Durchführen von Versuchen sowie Auswerten von Messdaten zur Validierung der Robotermodelle und Steuerungsintegrationen – an unseren Versuchsständen und beim Kunden. Begleiten der Entwicklung vom Modell bis zur validierten Bewegung.
• Über Fachgrenzen hinweg entwickeln: Überführen neuer Robotikfunktionen und geeigneter Methoden in robuste industrielle Anwendungen, gemeinsam mit Softwareentwicklung, Konstruktion und Applikation in Dresden und Crailsheim.

Das bringst Du mit

• Eine passende fachliche Grundlage: Abgeschlossenes Studium der Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Regelungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
• Robotermodellierung und -dynamik: Fundierte Kenntnisse in Robotermodellierung, Roboterdynamik und Roboteridentifikation. Verständnis für die Auswirkungen von Getrieben, Reibung, Steifigkeit und Elastizität auf Modellgüte und Bewegungsverhalten.
• Verständnis serieller Roboterkinematiken: Sehr gutes Verständnis der Besonderheiten von 6- und 7-Achs-Robotern, insbesondere ihrer Konfigurationen, Singularitäten, Achsgrenzen und Arbeitsräume.
• Praktische PLC- und Motion-Control-Erfahrung: Erfahrung mit industriellen Steuerungssystemen, beispielsweise TwinCAT, Automation Studio oder ctrlX, sowie idealerweise mit den darin verfügbaren Robotik- und Motion-Control-Bibliotheken.
• Kenntnisse industrieller Robotersteuerungen: Vertrautheit mit gängigen Industrierobotersteuerungen, beispielsweise von ABB, KUKA, FANUC oder Yaskawa, idealerweise aus ersten praktischen Erfahrungen mit deren Programmierung, Parametrierung oder Anbindung. Kenntnisse aktueller Steuerungsplattformen sind von Vorteil.
• Anwendungs-Know-how in der Robotik: Praktische Erfahrung, beispielsweise aus der Inbetriebnahme oder Optimierung von Roboteranwendungen, sowie Verständnis dafür, wie Nutzlast, Werkzeug, Arbeitsraum und Bewegungsanforderungen die Modellierung und steuerungstechnische Umsetzung beeinflussen.
• Programmierkenntnisse: Gute Programmierkenntnisse in Python, grundlegende Erfahrung mit C++ sowie Vertrautheit mit Versionsverwaltung und Testing. Erfahrung mit CI/CD ist von Vorteil.
• ROS und ergänzende Robotikwerkzeuge: Grundlegende Erfahrung mit ROS oder ROS 2. Kenntnisse weiterer Robotikbibliotheken und Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo sind willkommen.
• Eigeninitiative und Freude an Zusammenarbeit: Eigenständige, strukturierte und ergebnisorientierte Arbeitsweise, Bereitschaft zum Einbringen eigener Ideen sowie Freude am fachübergreifenden Austausch. Gute Englischkenntnisse runden das Profil ab.

Darauf kannst du dich freuen

• Technologische Gestaltungsmöglichkeiten: Du arbeitest an einer zentralen Motion-Plattform für zukünftige 6+-Achs- und High-Performance-Roboter und kannst eigene Ideen in die Entwicklung einbringen.
• Direkter Anwendungsbezug: Du begleitest neue Algorithmen und Robotermodelle von der Konzeption und Validierung bis zum Einsatz in anspruchsvollen industriellen Anwendungen.
• Hohe Entwicklungstiefe: Bei Schubert arbeiten Robotermechanik, Antriebstechnik sowie Steuerungs- und Motion-Software eng zusammen. Dadurch kannst du Entwicklungen über Fachgrenzen hinweg vorantreiben.
• Innovatives Arbeitsumfeld: Dein technologischer Input wird ernst genommen und du erhältst Freiraum, um Lösungen eigenständig weiterzuentwickeln.
• Fachliche Weiterentwicklung: Über die Schubert Akademie kannst du deine Kenntnisse gezielt ausbauen und neue fachliche Perspektiven erschließen.
• Flexibles Arbeiten: Flexible, familienfreundliche Arbeitszeiten unterstützen dich bei der Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben. Je nach Aufgabenbereich besteht außerdem die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten.
• Sicherheit und Zusatzleistungen: Dich erwartet ein zukunftssicherer, fester Arbeitsplatz in einem Familienunternehmen. Hinzu kommen Arbeitgeberzuschüsse wie vermögenswirksame Leistungen sowie freiwillige Leistungen wie Urlaubs- und Weihnachtsgeld und eine Erfolgsprämie.
• Gesundheit und Mobilität: Du kannst Angebote des betrieblichen Gesundheitsmanagements nutzen und über Business

Bike ein Fahrrad leasen.

Wir freuen uns auf Deine ausführliche Bewerbung über unser Bewerberportal:

www.schubert.group/karriere Ansprechpartner: Andrea Keltonik

Gerhard Schubert GmbH – Verpackungsmaschinen Hofäckerstr. 7 | 74564 Crailsheim T +49 7951 400-0 | F +49 7951 85 88

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