Entwicklungsingenieur Robotik (m/w/d) - Robotermodellierung & Simulation

Als Familienunternehmen, mit derzeit 1.800 Mitarbeitern weltweit, entwickeln, produzieren und vertreiben wir Verpackungsmaschinen für die unterschiedlichsten Branchen und Anwendungen rund um den Globus. 1966 in Crailsheim gegründet setzen wir mit unseren Innovationen bis heute regelmäßig neue Maßstäbe im Verpackungsmaschinenbau. Uns treiben die Neugierde und die Gewissheit, dass wir mit unseren Innovationen einen wesentlichen Beitrag für eine lebenswerte Zukunft für die nächsten Generationen leisten können. Dabei spielen in der Zusammenarbeit gegenseitiger Respekt, Fairness, Offenheit und Vertrauen eine überragende Rolle. Das passt zu deinen Vorstellungen? Dann bewirb dich jetzt als…

Entwicklungsingenieur Robotik (m/w/d) - Robotermodellierung & Simulation

Du willst Robotik nicht nur theoretisch modellieren, sondern Lösungen schaffen, die in der industriellen Praxis funktionieren? Bei Schubert-Motion in Dresden entwickelst Du kinematische und dynamische Robotermodelle für unsere eigenen Robotik- und Motion-Control-Lösungen und trägst dazu bei, hochdynamische Roboterbewegungen effizienter, robuster und leistungsfähiger zu machen. Dabei arbeitest Du an der Schnittstelle von Modellierung, Simulation, Identifikation und Softwareentwicklung.

Deine Aufgaben bei uns

• Aufbauen, Erweitern und Validieren kinematischer und dynamischer Robotermodelle für serielle und hybride 6+-Achs-Roboterkinematiken
• Modellieren und Analysieren roboterspezifischer Eigenschaften wie Getriebe, Steifigkeiten, Elastizitäten, Reibung und mechanische Grenzen
• Entwickeln und Anwenden von Methoden zur Parametrierung und Identifikation von Robotermodellen mit Fokus auf eine schnelle industrielle Umsetzung
• Entwickeln neuer Funktionen für 6+-Achs-Roboter, zum Beispiel für Konfigurationswechsel und eine optimale Arbeitsraumnutzung
• Planen und Umsetzen von PLC-Integrationen der Schubert-Motion Library sowie Aufnehmen und Auswerten von Validierungsdaten intern und beim Kunden
• Überführen neuer Ansätze aus Robotik, Modellbildung und Simulation gemeinsam mit Softwareentwicklung, Konstruktion und Applikation in robuste industrielle Lösungen

Das bringst Du mit

• Abgeschlossenes Studium der Robotik, Mechatronik, Elektrotechnik, des Maschinenbaus, der Regelungstechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Fundierte Kenntnisse in Robotermodellierung, Roboterdynamik und Roboteridentifikation, idealerweise aus industrieller Entwicklungsarbeit oder einer Promotion
• Sehr gutes Verständnis serieller Roboterkinematiken, insbesondere von 6+-Achs-Industrierobotern, deren Konfigurationen, Singularitäten und Arbeitsräumen
• Verständnis für die physikalischen Eigenschaften realer Robotermechaniken wie Steifigkeit, Elastizität, Getriebe, Reibung und Steuerung
• Gute Programmierkenntnisse in Python, Erfahrung mit C++ sowie professioneller Softwareentwicklung inklusive Versionsverwaltung, Testing und CI/CD
• Idealerweise Erfahrung mit ROS oder ROS 2, Robotik-Libraries und PLC-Systemen wie TwinCAT, Automation Studio oder ctrlX sowie mit Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab oder Gazebo

Darauf kannst du dich freuen

• Technologische Gestaltungsmöglichkeiten: Du arbeitest an einer zentralen Motion-Plattform für zukünftige 6+-Achs- und High-Performance-Roboter und kannst eigene Ideen in die Entwicklung einbringen.
• Direkter Anwendungsbezug: Du begleitest neue Algorithmen und Robotermodelle von der Konzeption und Validierung bis zum Einsatz in anspruchsvollen industriellen Anwendungen.
• Hohe Entwicklungstiefe: Bei Schubert arbeiten Robotermechanik, Antriebstechnik sowie Steuerungs- und Motion-Software eng zusammen. Dadurch kannst du Entwicklungen über Fachgrenzen hinweg vorantreiben.
• Innovatives Arbeitsumfeld: Dein technologischer Input wird ernst genommen und du erhältst Freiraum, um Lösungen eigenständig weiterzuentwickeln.
• Fachliche Weiterentwicklung: Über die Schubert Akademie kannst du deine Kenntnisse gezielt ausbauen und neue fachliche Perspektiven erschließen.
• Flexibles Arbeiten: Flexible, familienfreundliche Arbeitszeiten unterstützen dich bei der Vereinbarkeit von Beruf und Privatleben. Je nach Aufgabenbereich besteht außerdem die Möglichkeit zum mobilen Arbeiten.
• Sicherheit und Zusatzleistungen: Dich erwartet ein zukunftssicherer, fester Arbeitsplatz in einem Familienunternehmen. Hinzu kommen Arbeitgeberzuschüsse wie vermögenswirksame Leistungen sowie freiwillige Leistungen wie Urlaubs- und Weihnachtsgeld und eine Erfolgsprämie.
• Gesundheit und Mobilität: Du kannst Angebote des betrieblichen Gesundheitsmanagements nutzen und über Business

Bike ein Fahrrad leasen.

Wir freuen uns auf Deine ausführliche Bewerbung über unser Bewerberportal:

www.schubert.group/karriere Ansprechpartner: Andrea Keltonik

Gerhard Schubert GmbH – Verpackungsmaschinen Hofäckerstr. 7 | 74564 Crailsheim T +49 7951 400-0 | F +49 7951 85 88

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