Embedded Linux Engineer (C/C++ & Yocto)

Dla naszego klienta poszukujemy Embedded Linux Engineera do projektu związanego z rozwojem urządzeń IoT. Rola łączy tworzenie aplikacji działających na Embedded Linux z pracą nad systemem operacyjnym i jego integracją z platformą sprzętową. Około 70–80% czasu poświęcisz na development aplikacji w C/C++, a pozostałe 20–30% na Yocto, konfigurację systemu i integrację sprzętu. Szukamy osoby, która swobodnie porusza się zarówno w user-space Linux, jak i w obszarze systemowym – od budowania obrazu systemu po uruchamianie i debugowanie urządzenia.

Zakres obowiązków

Rozwój aplikacji dla urządzeń Embedded Linux w językach C i C++.

Tworzenie aplikacji wielowątkowych, asynchronicznych i zdarzeniowych.

Implementacja mechanizmów synchronizacji oraz komunikacji między komponentami.

Rozwój komunikacji IoT z wykorzystaniem protokołu MQTT i formatu JSON.

Konfiguracja usług systemowych, w tym systemd.

Przygotowywanie skryptów, narzędzi wspomagających oraz testów w Pythonie.

Konfiguracja i rozwój procesu budowania aplikacji z wykorzystaniem CMake.

Rozwój środowiska Yocto Project: modyfikacja recipes, konfiguracja MACHINE/DISTRO oraz integracja aplikacji i pakietów.

Praca z BSP, Linux Kernel, U-Boot oraz Device Tree (DTS/DTSI).

Uruchamianie i integracja nowego sprzętu na platformie Embedded Linux.

Diagnostyka problemów software’owych i sprzętowych z wykorzystaniem narzędzi pomiarowych.

Wymagania

Praktyczne doświadczenie z systemami Embedded Linux.

Dobra znajomość C i C++ w kontekście aplikacji działających w środowisku Linux.

Doświadczenie w programowaniu wielowątkowym oraz znajomość mutexów, semaforów i condition variables.

Znajomość programowania asynchronicznego i zdarzeniowego.

Praktyczna znajomość CMake i konfiguracji procesu budowania.

Znajomość Pythona w zakresie skryptów, testów i narzędzi wspomagających.

Znajomość MQTT, komunikacji IoT i formatu JSON.

Dobra znajomość systemd oraz usług systemowych Linux.

Doświadczenie z relacyjnymi bazami danych, w szczególności SQLite3.

Praktyczna znajomość Yocto Project, w tym recipes, MACHINE/DISTRO i integracji pakietów.

Doświadczenie w przygotowywaniu lub utrzymaniu BSP.

Znajomość konfiguracji Linux Kernel i U-Boot.

Umiejętność tworzenia i analizy Device Tree (DTS/DTSI).

Doświadczenie w uruchamianiu i integracji sprzętu.

Umiejętność korzystania z oscyloskopu, analizatora logicznego i multimetru.

Podstawowe umiejętności lutowania elementów SMD i przygotowywania stanowiska do debugowania.

Mile widzianeGit i praca z Code Review.

CI/CD, w szczególności GitLab CI lub Jenkins.

Docker.

Doświadczenie z architekturą ARM Cortex-A.