Senior System Engineer – Localization (all genders)

NEURA Mobile Robots GmbH Show all offers

Hamburg

Expires Sep 23, 2026

25 days ago

In short

NEURA Mobile Robots GmbH seeks Senior System Engineer – Localization in Hamburg. Responsibilities include designing, developing, and validating localization solutions for mobile robots using LiDAR, IMU, and other sensors. Requires a degree in CS, Robotics, EE, or Mechatronics, C++, Python, Linux, and ROS/ROS 2.

Keywords

Localization LiDAR IMU ROS C++ Python Linux Sensor Fusion SLAM

AI-written summary based on the listing content.

Das sind wir

Bewegung ist unsere Passion – und bei NEURA Mobile Robots wird sie zum Antrieb für Deine Karriere.

Als Teil unseres Teams gestaltest Du die Zukunft der mobilen Robotik aktiv mit. Mit jahrzehntelanger Erfahrung, unbändigem Pioniergeist und echter Leidenschaft entwickeln, integrieren und betreiben wir weltweit innovative Produkte und maßgeschneiderte Lösungen. Bei NEURA Mobile Robots erwarten Dich spannende Projekte, echter Gestaltungsspielraum und ein Team, das partnerschaftlich, zuverlässig und zukunftsorientiert arbeitet – gemeinsam gestalten wir die Zukunft!

Was erwartet Dich?

Als Senior System Engineer – Localization verantwortest Du die Konzeption, Weiterentwicklung und Validierung von robusten, präzisen und industrietauglichen Lokalisierungslösungen für mobile Robotersysteme. Deine Ideen und Entscheidungen ermöglichen eine zuverlässige Fahrzeugpositionierung in statischen und dynamischen Umgebungen und bilden so die Grundlage für Navigation, Flottenbetrieb und autonome Materialflussprozesse.

Das sind Deine zukünftigen Aufgaben:

Konzeptionierung und Optimierung moderner Lokalisierungslösungen auf Basis von 2D-LiDAR sowie weiteren Sensoren, damit sich unsere Fahrzeuge jederzeit präzise und zuverlässig orientieren können
Entwicklung von Verfahren zur Pose Estimation, Sensorfusion, Scan-Matching und Re-Lokalisierung und Integration neuer Sensortechnologien wie 3D-LiDAR, Kameras oder Radar in unsere Lokalisierungsarchitektur
Analyse bestehender Lokalisierungslösungen, Weiterentwicklung hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Wartbarkeit sowie Definition von Schnittstellen zu Navigation, Fahrzeugsteuerung und weiteren Softwaresystemen
Test und Validierung neuer Funktionen in Simulation und auf unseren Fahrzeugen, Analyse komplexer Systemzusammenhänge und Ableitung nachhaltiger Verbesserungen für unsere Software
Entwicklung leistungsfähiger Lokalisierungslösungen für anspruchsvolle industrielle Anwendungen

Was bringst Du mit?

Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren technischen Studiengangs sowie mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Lokalisierungs- oder navigationsnahen Funktionen für autonome mobile Roboter oder vergleichbare Systeme
Fundierte Kenntnisse in der robotischen Lokalisierung mit – von State Estimation, Re-Lokalisierung und map-basierter Positionsbestimmung bis hin zu SLAM-nahen Verfahren; idealerweise hast Du bereits mit 2D-LiDAR, IMU und Radodometrie gearbeitet und verfügst über Erfahrung mit Sensorfusion sowie Robotik-Frameworks wie ROS oder ROS 2
Sehr gute Programmierkenntnisse mit C++ und Python, sicherer Umgang mit Linux-basierten Entwicklungsumgebungen, Erfahrung in der Weiterentwicklung von komplexen Softwarearchitekturen sowie Optimierung von Algorithmen bezüglich Genauigkeit, Robustheit und Echtzeitfähigkeit
Analytische, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise gepaart mit dem Anspruch, nachhaltige und qualitativ hochwertige Lösungen zu entwickeln
Hands-on-Mentalität, Kommunikationsstärke sowie die Freude an der Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams
Fließende Deutsch und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was bieten wir Dir?

Sicherer Arbeitsplatz mit unbefristetem Arbeitsvertrag in Vollzeit (40h pro Woche)
12 fixe Monatsgehälter
Beteiligung am ek Bonusprogramm, sodass sich unser gemeinsamer Einsatz auch monetär auszahlt
Gleitzeitmodell mit Arbeitszeitkonto, damit keine Sekunde wertvoller Zeit verloren geht
Flexibles Arbeiten mit bis zu 40%-Homeoffice-Anteil
30 Urlaubstage pro Jahr
Leistungsfähige IT-Ausstattung
Unbändiger, fachübergreifender Teamgeist in einer offenen, kollegialen Unternehmens- und Duz-Kultur
Deutschlandweit bezuschusste Sportangebote von EGYM (auch online!)
Top Mitarbeiterangebote via corporate benefits