Architekt Oprogramowania Robotów Mobilnych i Systemów Autonomicznych (m/k)

Technologie, których używamy

O projekcie

Tak organizujemy naszą pracę

Tak pracujemy

Twój zakres obowiązków

• projektowanie architektury systemów robotów mobilnych od strony informatycznej: sprzęt, software, komunikacja, sensory, zasilanie, interfejsy i diagnostyka
• przekładanie wymagań użytkowych i operacyjnych na konkretne wymagania techniczne
• definiowanie założeń funkcjonalnych robotów oraz kryteriów odbioru
• przygotowywanie koncepcji systemu: funkcje, stany, scenariusze pracy, reakcje awaryjne i granice odpowiedzialności podsystemów
• prowadzenie tematów integracyjnych obejmujących kilka warstw systemu
• dobór technologii, protokołów i urządzeń komunikacyjnych, middleware, sensorów i komputerów pokładowych
• projektowanie struktury software: warstwa pokładowa, autonomia, komunikacja, konfiguracja, logowanie, diagnostyka, interfejsy operatorskie
• prowadzenie przeglądów technicznych i wsparcie zespołu w podejmowaniu decyzji architektonicznych
• planowanie testów: stanowiskowych, integracyjnych, HIL/SIL, terenowych i odbiorczych
• diagnozowanie problemów systemowych na styku hardware/software/komunikacja/zachowanie robota
• budowa standardów, list kontrolnych i dokumentacji technicznej potrzebnej do powtarzalnego wdrażania robotów

Nasze wymagania

• doświadczenie w budowaniu, integracji lub wdrażaniu rzeczywistych robotów mobilnych, pojazdów autonomicznych, UGV/UAV/ROV/AUV albo zbliżonych systemów mechatronicznych
• bardzo dobra znajomość Linuxa w systemach pokładowych
• praktyczne doświadczenie w C++ i/lub Pytonie
• doświadczenie z ROS/ROS2, middleware komunikacyjnym albo inną architekturą rozproszoną
• znajomość komunikacji i interfejsów sprzętowych: Ethernet, RS232/RS485, CAN, UART, I2C
• umiejętność czytania schematów, dokumentacji interfejsów, diagramów blokowych i logów systemowych
• doświadczenie w integracji sensorów, komputerów pokładowych, urządzeń wykonawczych i systemów zasilania
• umiejętność prowadzenia diagnozy problemów w systemach rozproszonych
• umiejętność pisania czytelnych wymagań, notatek decyzyjnych, tworzenia diagramów, planów testów i dokumentacji technicznej
• umiejętność samodzielnego poprowadzenia koncepcji technicznej robota albo większego podsystemu od wymagań do wdrożenia
• dojrzałość techniczna: umiejętność wyboru prostego, działającego rozwiązania zamiast nadmiernej komplikacji

Mile widziane

• doświadczenie z robotami mobilnymi pracującymi w trudnych warunkach
• doświadczenie z systemami autonomii, planowania ruchu, lokalizacji, SLAM, sensor fusion
• doświadczenie z systemami morskimi, podwodnymi, inspekcyjnymi albo przemysłowymi
• znajomość Docker, CI/CD, narzędzi do zarządzania flotą robotów oraz praktyk wdrażania i aktualizacji oprogramowania na urządzeniach embedded
• HIL/SIL, środowiskami symulacyjnymi, testami regresyjnymi i analizą danych z testów terenowych
• doświadczenie w pracy z firmware, mikrokontrolerami albo systemami embedded
• doświadczenie w praktycznym wykorzystaniu metod uczenia maszynowego w robotyce
• doświadczenie w prowadzeniu technicznym zespołu lub kilku osób w projekcie

To oferujemy

• praca przy zaawansowanych, realnych produktach rozwijanych od koncepcji do wdrożenia
• duży wpływ na rozwiązania techniczne i architekturę systemów
• współpraca z interdyscyplinarnym, kilkuosobowym zespołem R&D
• możliwość rozwoju w niszowej, specjalistycznej branży
• stabilne zatrudnienie w oparciu o umowę o pracę

Benefity

Twoja odpowiedzialność

• spójna architektura techniczna systemów robotów mobilnych - żeby robot był projektowany jako system, a nie suma osobnych komponentów
• jednoznaczne wymagania i kryteria odbioru prac technicznych
• doprowadzanie problemów integracyjnych do diagnozy, decyzji, poprawki i ponownego testu
• techniczne prowadzenie zespołu w tematach przekrojowych
• kontrola, żeby rozwiązania programistyczne dobrze współpracowały z elektroniką, narzędziami operatorskimi i do analizy danych, procesem testowania i wdrażania
• wskazywanie ryzyk architektonicznych zanim staną się problemem na testach lub u klienta