Embedded Linux Engineer (Yocto) – IoT (m/k/n)

Technologie, których używamy

O projekcie

Tak organizujemy naszą pracę

Tak pracujemy

Twój zakres obowiązków

• Rozwój aplikacji w językach C i C++ działających w przestrzeni użytkownika systemu Embedded Linux
• Tworzenie aplikacji wielowątkowych, asynchronicznych i zdarzeniowych
• Implementacja komunikacji między urządzeniami IoT z wykorzystaniem MQTT i JSON
• Rozwój skryptów, narzędzi pomocniczych i testów automatycznych w Pythonie
• Konfiguracja procesu budowania oprogramowania z wykorzystaniem CMake
• Konfiguracja usług i mechanizmów startowych systemu z wykorzystaniem systemd
• Praca z relacyjnymi bazami danych, w szczególności SQLite3
• Rozwój i utrzymanie konfiguracji Embedded Linux z wykorzystaniem Yocto Project
• Tworzenie i modyfikacja recept Yocto, konfiguracja MACHINE/DISTRO oraz integracja pakietów i aplikacji
• Przygotowanie i utrzymanie Board Support Package (BSP)
• Konfiguracja i dostosowywanie Linux Kernel oraz U-Boot
• Tworzenie i analiza plików Device Tree (DTS/DTSI)
• Uruchamianie i integracja sprzętu oraz diagnostyka problemów na styku hardware i software
• Wykonywanie pomiarów i debugowanie z wykorzystaniem podstawowych narzędzi laboratoryjnych

Nasze wymagania

• Praktyczne doświadczenie w pracy z systemami Embedded Linux
• Dobra znajomość C i C++ w kontekście aplikacji działających w przestrzeni użytkownika Linux
• Doświadczenie w programowaniu wielowątkowym i znajomość mechanizmów synchronizacji, takich jak mutex, semafory i condition variables
• Znajomość programowania asynchronicznego i zdarzeniowego
• Praktyczna znajomość CMake oraz procesu budowania oprogramowania
• Znajomość Pythona w zakresie skryptów, narzędzi pomocniczych i testów automatycznych
• Znajomość protokołu MQTT, komunikacji IoT oraz formatu JSON
• Dobra znajomość systemd
• Doświadczenie z relacyjnymi bazami danych, szczególnie SQLite3
• Praktyczna znajomość Yocto Project, w tym recipes, konfiguracji MACHINE/DISTRO i integracji pakietów
• Doświadczenie w przygotowaniu lub utrzymaniu BSP
• Znajomość konfiguracji Linux Kernel, U-Boot oraz Device Tree
• Doświadczenie w uruchamianiu i integracji sprzętu Embedded Linux
• Umiejętność korzystania z oscyloskopu, analizatora logicznego i multimetru
• Umiejętność wykonywania podstawowych pomiarów elektrycznych oraz prostych prac sprzętowych, w tym lutowania elementów SMD

Mile widziane

• Znajomość Git i doświadczenie w pracy z Code Review
• Doświadczenie z narzędziami CI/CD, takimi jak GitLab CI lub Jenkins
• Znajomość Dockera
• Doświadczenie z architekturą ARM Cortex-A

Benefity