Automatyk - Programista

Obecnie rozwijamy dwa główne obszary technologiczne:, Wielkogabarytowy druk 3D z betonu – Beckhoff, Posiadamy własną dużą maszynę kartezjańską sterowaną w oparciu o system Beckhoff / TwinCAT / EtherCAT., Do zadań nowej osoby będzie należało m.in.:, przejęcie i pełne zrozumienie istniejącego projektu Beckhoff, dalszy rozwój oprogramowania PLC i systemu sterowania maszyny, diagnostyka i optymalizacja pracy osi oraz sekwencji technologicznych, rozwój interpretera i obsługi G-code, tworzenie nowych funkcji związanych z procesem druku 3D, synchronizacja ruchu maszyny z procesem podawania i ekstruzji materiału, rozwój funkcji związanych m.in. z przejazdami jałowymi, zmianami warstw, dozowaniem materiału, czyszczeniem i obsługą ekstrudera, integracja dodatkowych czujników, napędów i urządzeń, rozwój diagnostyki, wizualizacji i narzędzi serwisowych, wspólna z zespołem technologicznym optymalizacja procesu drukowania., Roboty przemysłowe i druk 3D, Drugim rozwijanym obszarem jest wykorzystanie robotów przemysłowych FANUC do wielkogabarytowego druku 3D z tworzyw sztucznych / granulatu., Zakres prac będzie obejmował m.in.:, programowanie i rozwój aplikacji wykorzystujących roboty FANUC, integrację robota z ekstruderem i pozostałymi urządzeniami technologicznymi, rozwój procesu druku 3D realizowanego przez robota, przygotowanie i rozwój postprocesorów, pracę z G-code oraz trajektoriami ruchu, komunikację pomiędzy slicerem, systemem nadrzędnym i robotem, tworzenie własnych narzędzi software'owych wspierających przygotowanie produkcji, rozwój bardziej zaawansowanych funkcji związanych nie tylko z samym drukiem, ale również z późniejszą obróbką drukowanych elementów.. Szukamy przede wszystkim osoby, która:, dobrze programuje i rozumie logikę działania maszyn, zna zagadnienia automatyki przemysłowej i sterowania ruchem, potrafi analizować istniejący, rozbudowany projekt i przejąć jego dalszy rozwój, rozumie zależności pomiędzy software'em, mechaniką, napędami i rzeczywistym procesem technologicznym, potrafi samodzielnie diagnozować problemy i szukać rozwiązań, nie boi się nowych technologii i szybko się ich uczy, chce mieć realny wpływ na sposób działania rozwijanych maszyn., Szczególnie interesują nas osoby mające doświadczenie w przynajmniej części poniższych obszarów:, PLC / automatyka przemysłowa, Beckhoff / TwinCAT, IEC 61131-3, w szczególności Structured Text, EtherCAT, serwonapędy i motion control, roboty przemysłowe, w pierwszej kolejności FANUC, komunikacja PLC–robot–PC, G-code, postprocesory CAM / slicery / generowanie trajektorii, Python, C#, C++, JavaScript lub inne języki wykorzystywane do tworzenia narzędzi pomocniczych, protokoły komunikacyjne i integracja systemów, druk 3D, CNC, CAM lub inne systemy sterowania trajektorią