Wymagania

Technologie wymagane

Python

Jazda autonomiczna

Docker

ROS

ROS2

Technologie mile widziane

Machine Learning

koncepcje asynchroniczności

REST API

Gazebo

Nasze wymagania

• Min. 3 lata doświadczenia w projektach z obszaru robotyki.
• Min. 4 lata doświadczenia z programowania w języku Python oraz znajomość dobrych praktyk programowania obiektowego.
• Dostępność do pracy w modelu hybrydowym (Warszawa).
• Znajomość ROS/ROS2.
• Doświadczenie w pracy z robotami mobilnymi (jazda autonomiczna).
• Doświadczenie w środowisku Linux (m. in. wprowadzanie modyfikacji, uruchamianie serwisów, instalacja wymaganych składników systemowych, pisanie własnych skryptów, konfiguracja i optymalizacja ustawień sieciowych).
• Umiejętność gromadzenia i przetwarzania danych z czujników zewnętrznych (odometria, LiDAR, kamera głębi i inne).
• Dobre umiejętności komunikacyjne i pracy w zespole.
• Samodzielne wykonywanie zadań oraz zgłaszanie potrzeb.

Mile widziane

• Znajomość języka C++ i jego wykorzystanie w systemach opartych o ROS2
• Znajomość języka C i doświadczenie w systemach embedded
• Znajomość MicroROS
• Doświadczenie w pracy z systemami DDS
• Doświadczenie z ramionami robotycznymi i MoveIt Framework
• Znajomość REST API
• Znajomość ML od strony wizji komputerowej (2D/3D)
• Znajomość koncepcji asynchroniczności
• Styczność we współpracy z klientami

Twój zakres obowiązków

• Projektowanie i implementacja komponentów oprogramowania dla robotów mobilnych (głównie autonomicznych platform kołowych, docelowo również kroczących i̇ humanoidalnych).
• Integracja i konfiguracja sensorów (LiDAR 2D/3D, IMU, kamery głębi itp.) oraz przetwarzanie danych z tych urządzeń.
• Tworzenie i testowanie algorytmów jazdy autonomicznej (nawigacja, omijanie przeszkód, lokalizacja).
• Praca z ROS/ROS2 – rozwijanie nodów, konfiguracja środowiska, integracja z symulacjami (np. Gazebo).
• Tworzenie kontenerowych środowisk uruchomieniowych, pisanie własnych skryptów automatyzujących na systemach Linux.
• Praca ze sprzętem, dobór komponentów, drobne prace mechaniczne, elektryczne i elektroniczne.
• Współpraca z zespołem i klientem w celu doprecyzowania wymagań i proponowania rozwiązań technicznych.