Wymagania

Technologie wymagane

Rust

Linux

Technologie mile widziane

Python

OpenCV

System operacyjny

Linux

Nasze wymagania

• Biegłość w programowaniu niskopoziomowym (preferowany Rust, dopuszczalne C/C++)
• Doświadczenie w pracy z systemami czasu rzeczywistego, w tym z wielowątkowością i zarządzaniem pamięcią
• Doświadczenie w tworzeniu systemów autonomicznych (np. UAV, AGV)
• Znajomość środowisk programistycznych opartych na systemie Linux
• Umiejętność samodzielnej pracy, szybkiego uczenia się i rozwiązywania złożonych problemów
• Komunikatywna znajomość języka angielskiego lub bardzo dobra znajomość języka polskiego

Mile widziane

• Doświadczenie w analizie i implementacji algorytmów opisanych w publikacjach naukowych
• Praktyczna znajomość systemów operacyjnych czasu rzeczywistego (RTOS)
• Wiedza z zakresu programowania asynchronicznego
• Podstawowe doświadczenie z narzędziami Docker oraz CI/CD

Twój zakres obowiązków

• Projektowanie i rozwój głównej architektury naszego systemu autopilota
• Implementacja sterowników dla czujników i siłowników
• Opracowywanie i utrzymywanie protokołów komunikacyjnych
• Współpraca z zespołem przy integracji autopilota z różnymi pojazdami autonomicznymi
• Wkład w prace badawczo-rozwojowe nad nowymi systemami sterowania