Nexio Management to zaufany partner biznesowy w drodze do cyfrowej przyszłości. Posiadamy prawie 20-letnie doświadczenie na rynku IT w Polsce i poza jej granicami. Prowadzimy działania w oparciu o transparentne i szczere relacje. Tworzymy innowacyjne rozwiązania technologiczne, kreując przy tym interesujące i rozwojowe środowisko pracy dla naszych ekspertów. Obecnie zatrudniamy 550 konsultantów, którzy świadczą usługi IT dla Klientów na całym świecie. Nasza główna siedziba mieści się w Warszawie, poza tym mamy biura w Rumunii oraz Wielkiej Brytanii. Posiadamy również własne R&D Center, które jest miejscem powstawania innowacyjnych projektów m.in. : w obszarach testów, Big Data, Cloud czy AI.W ramach naszych usług tworzymy szyte na miarę rozwiązania, utrzymujemy i rozwijamy nawet najbardziej wymagające systemy IT. Działamy w takich modelach biznesowych jak managed services, fixed prices oraz wspieramy zespoły naszych klientów w modelach scale up the team. Naszymi klientami są firmy z wielu zróżnicowanych branż, szukające wsparcia najwyższej klasy ekspertów.Aktualnie rozbudowujemy zespół Python & AI, aby jeszcze skuteczniej dostarczać rozwiązania, które realnie wspierają biznes naszych klientów. Jesteśmy odpowiedzialni za stworzenie humanoidalnego robota dla jednej z największych globalnych firm z branży telekomunikacyjnej. Na tym jednak nie poprzestajemy – wychodzimy również poza sektor telco, kierując nasze innowacje oparte na sztucznej inteligencji do branż bankowej, ubezpieczeniowej, retail i wielu innych.Opis stanowiska:Szukamy eksperta, który nie tylko ma doświadczenie w projektowaniu i rozwoju oprogramowania dla robotów mobilnych / humanoidalnych, ale również potrafi skutecznie współpracować w zespole i jasno komunikować swoje pomysły. Cenimy samodzielność, inicjatywę oraz umiejętność identyfikowania i zgłaszania potrzeb projektowych. Szukamy osoby, która bierze odpowiedzialność za powierzone zadania i aktywnie wpływa na kierunek rozwoju tworzonych rozwiązań.​Model pracy: hybrydowy (min. 2 razy w tygodniu praca w biurze - Warszawa, ul. Puławska 182​; okolice metra Wilanowska) lub stacjonarnym​Zadania: Projektowanie i implementacja komponentów oprogramowania dla robotów mobilnych (głównie autonomicznych platform kołowych, docelowo również kroczących i̇ humanoidalnych).  Integracja i konfiguracja sensorów (LiDAR 2D/3D, IMU, kamery głębi itp.) oraz przetwarzanie danych z tych urządzeń.  Tworzenie i testowanie algorytmów jazdy autonomicznej (nawigacja, omijanie przeszkód, lokalizacja).  Praca z ROS/ROS2 – rozwijanie nodów, konfiguracja środowiska, integracja z symulacjami (np. Gazebo).  Tworzenie kontenerowych środowisk uruchomieniowych, pisanie własnych skryptów automatyzujących na systemach Linux.  Praca ze sprzętem, dobór komponentów, drobne prace mechaniczne, elektryczne i elektroniczne.  Współpraca z zespołem i klientem w celu doprecyzowania wymagań i proponowania rozwiązań́ technicznych.   Oczekiwania: Min. 3 lata doświadczenia w projektach z obszaru robotyki.  Min. 4 lata doświadczenia z programowania w języku Python oraz znajomość dobrych praktyk programowania obiektowego.  Dostępność do pracy w modelu hybrydowym (Warszawa). Znajomość ROS/ROS2.  Doświadczenie w pracy z robotami mobilnymi (jazda autonomiczna).  Doświadczenie w środowisku Linux (m. in. wprowadzanie modyfikacji, uruchamianie serwisów, instalacja wymaganych składników systemowych, pisanie własnych skryptów, konfiguracja i optymalizacja ustawień sieciowych).  Umiejętność gromadzenia i przetwarzania danych z czujników zewnętrznych (odometria, LiDAR, kamera głębi i inne).  Dobre umiejętności komunikacyjne i pracy w zespole.  Samodzielne wykonywanie zadań oraz zgłaszanie potrzeb.  Mile widziane: Znajomość języka C++ i jego wykorzystanie w systemach opartych o ROS2  Znajomość języka C i doświadczenie w systemach embedded  Znajomość MicroROS  Doświadczenie w pracy z systemami DDS  Doświadczenie z ramionami robotycznymi i MoveIt Framework  Znajomość REST API  Znajomość ML od strony wizji komputerowej (2D/3D)  Znajomość koncepcji asynchroniczności  Styczność we współpracy z klientami  Oferujemy: Wiele ciekawych, różnorodnych, zaawansowanych projektów realizowanych w najnowszych technologiach dla największych polskich i międzynarodowych firm Pracę w modelu hybrydowym (min. 2 razy w tygodniu praca w biurze - Warszawa, ul. Puławska 182​; okolice metra Wilanowska) lub stacjonarnym​ Długoterminową współpracę w oparciu o umowę B2B, umowę o pracę, zlecenie  Benefity: pakiet Medicover (rozszerzony o stomatologię) i karta FitProfit Finansowanie certyfikatów technicznych Darmowe lekcje j. angielskiego Unikalną atmosferę pracy w zgranych zespołach oraz udział w cyklicznych integracjach Udział w różnorodnych inicjatywach charytatywnych oraz sportowych (np. biegi firmowe, turnieje szachowe, rozgrywki piłki nożnej) Zapraszamy do aplikowania :)